你好，我是心理咨询师summer糖糖，很高兴能为您解答疑惑。
认真看完了您的提问，相信你也是一名心理学爱好者，其中提到很多心理学名词，也有自己的一些认识和观点。很欣赏你将心理学的很多理论运用到自己的生活中。
梳理一下提问，您的主要困惑有三个：
1.在人际交往中应该把握什么界限？直接表达自己的观点，还是保持沉默？
2.如何看待别人用“面具”包装来交往？
3.如何理解家人所说：“人际交往只有家人之间是真实的，其他都是虚假的？”
下面，我来逐一解答，希望对您有所帮助：
【人际关系界线是心理边界的延伸】
人际关系如何相处，其实根本的是把握每个人的心理边界。
心理边界就像国家之间的领土边界，不设防，可能别人会趁虚而入，设防过重，就像我们国家的清王朝，可能就会导致闭关锁国，让自己得不到发展。
因此，为自己的内心边界设防是很有必要的，但是，我们应该把握一个尺度。
在生活中，如果你与一个朋友的观点不认同，你提出来了，但是他却生气了，这时我们就要想：“是不是刚才我入侵别人的心理边界，让他感到不舒服了？”
这种人际交往中，常常无意识的入侵，就会导致你说的人与人之间的“不舒服”感。
当然，绝大部分可能直接就选择了沉默，不让这种不舒服感传递出来。这就像两个人的内心边界可能会爆发冲突，于是直接就“闭关锁国”了。
但是，我想告诉你的是，其实还有更好的方法，那就是“开放贸易区”。这就像两个国家之间，入侵心理边界不就是想多占点便宜吗？为什么不能有互利共赢的局面呢？
开放贸易区，就是以一种平等互助的方式来创造这样一个局面。
那么，如何处理心理边界的冲突呢？
其实，就是不含敌意的表达，这点相信你也学过，我们在表达自己的观点时，只是阐述事实，不含评价贬低，不去阿谀奉承，只是自然的恰当的表达自己的想法。
当然，想要做需要一些练习，这里就不再阐述。
【每个人都应该有着恰当的“面具”】
“面具”的心理学理解，想必你不陌生。但是，我们只看到了面具给人际关系之中，带来的隔阂，却忽视了面具在人际关系之中存在的正面意义。
还是用上面讲到的比喻，人与人之间的相处，必须把握自己的边界，而面具的功能其实也是守住心理边界的一种方式。
理解了这一点，你就明白带有面具交往，其实是很有必要的，但是，仍然和上面一样，不能过分的追求面具带来的效果，而且应该在适当的时候放下面具。
当然，在你的这个疑惑，我还看到其实在你的认知观中，包含着这样一个逻辑：“我怎么对待别人，别人就应该怎么对待我。”
我想当我提出这个潜藏的思维逻辑时，你应该知道怎么回事，这里不做过多阐述。
只说一句：如果在旅途中，别人不想欣赏风景，这与你何干？难道因为这样，你也想让自己看到的这个世界只有灰暗？
【学会接纳世界是“灰色的”】
家人教你这么做，有一定道理，学会保护自己，但是仍然如上面所说，过多的保护就是“闭关锁国”，尽管可以免受侵害，自己的内心却不会再有更好的成长。
因此，自我保护应该适可而止。
但是，我们应该认识到，世界并不是“非黑即白”，而是灰色的。
这里面充斥着爱、包容、理解，也充斥着贪婪、憎恨等，其实这个世界也是每个人的内心，这不仅是外面大世界是这样的，而且自己的小世界也是如此。
但这并不影响你看到世界的美好。试问，如果世界只剩下美好，你还会感受到美好吗？
没有白的黑就不是白，灰色才是世界的底层颜色。
科幻小说《三体》的一句话送给你：“失去爱，会失去很多；失去人性，会失去一切。”
人性就是最底层的大家排斥的欲望等，但是这部小说会给你诠释这些“被排斥的东西”，它们才是守护人类的真正核心。
如果你对这方面感兴趣，可以看我的其他关于人际关系的回复。
共勉，祝一切安好。
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Vege青：看到了问题的实质，还有详尽的分析和建议，棒棒哒 举报
summer糖糖：希望对题主有所帮助 举报